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微量注射泵G30指令系统
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微量注射泵G30有强大的指令系统，用户可设置参数。大多数的命令参数有默认值；针对不同应用默认值不一定是最有设置。
快速浏览所有命令，参看附录F“命令快速参考表”。
当检测到问题时，产生响应错误代码。错误代码描述参看本章最后的“错误代码”。
注意事项：为了更好的使用操作命令，注意如下:
a.除了报告命令和查询命令外，其它命令必须在其后跟[R]命令
b.泵可接收单命令或命令串
例如：
单命令：如[A3000R]移动活塞位置到3000.
命令串：如[IA3000OA0R]移动阀到输入口位置，移动活塞位置到3000，然后旋转阀到输出口位置，最终返回活塞位置到0。
c.泵的命令缓冲区最大128字节。如果发送的命令串或命令中不带[R]命令， 命令串或命令放到缓冲区不执行。如果在第一个命令（串）执行前第二个命令（串）发送，第二个命令（串）覆盖第一个命令（串）。
d.命令（串）执行过程中不接收命令（串）。该规则不包括中止命令（“T” 命令）和报告命令。
e.当一个命令发送后，泵立即响应。如果命令（串）中含无效命令，则不执行此条命令（串）并立即报告错误；如果命令（串）中含有无效参数的指令，则执行该条指令后停止运行，发送“Q”命令返回错误信息。
f.注射器和阀不能干运行，否则会导致阀和活塞密封件损坏。
微量注射泵G30泵运行过程中保证手离开注射器处的窄缝，以免造成伤害。
微量注射泵
